【系統(tǒng)集成特點(diǎn)】
面向產(chǎn)品:汽車前擋、后檔、天窗、三角窗、側(cè)窗玻璃
產(chǎn)品特點(diǎn):可按照客戶要求的規(guī)格及現(xiàn)場布置圖設(shè)計(jì)提供適合風(fēng)擋玻璃涂膠機(jī)器人系統(tǒng)的方案。
從1996年第一套玻璃涂膠系統(tǒng)至今,已有180套玻璃涂膠生產(chǎn)線投入生產(chǎn)。布局樣式有固定臺(tái)式、四工位線體式、全自動(dòng)機(jī)器人裝配等,依據(jù)每個(gè)客戶的需求提供周到的多樣化服務(wù)。
集多年經(jīng)驗(yàn)研發(fā)的玻璃對中裝置、旋轉(zhuǎn)膠槍、膠型視覺檢測系統(tǒng)、膠嘴高度伺服跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)移載系統(tǒng),助力風(fēng)擋玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)享有很高的聲譽(yù)。
可根據(jù)需要選擇適合負(fù)載或臂展的機(jī)器人作為涂膠機(jī)器人,也可以選擇大型機(jī)器人進(jìn)行抓取式涂膠或玻璃的自動(dòng)引導(dǎo)裝配。
可選壁掛式的安裝方式以最大化利用機(jī)器人活動(dòng)范圍。
機(jī)器人控制柜與本體只需要1根機(jī)器人電纜,非常利于現(xiàn)場對電纜的布設(shè)。
機(jī)器人在3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)下可完成玻璃的自動(dòng)裝配。
配合帶有精密齒輪泵的供膠系統(tǒng), 提供符合各廠家要求的膠型膠量的膠條涂布。
PLC通訊方式:CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
安全控制:可直接通過機(jī)器人機(jī)械安全端子臺(tái)實(shí)現(xiàn)IO安全連接,也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。
【系統(tǒng)控制】
采用普通PLC或安全PLC作為系統(tǒng)控制器,集功能性、安全性于一體。
通訊方式:CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常見總線通訊。
系統(tǒng)安全設(shè)備:安全鎖、光柵、區(qū)域傳感器等多種安全裝置
【 機(jī)器人相關(guān)功能選項(xiàng)】
外部基準(zhǔn)點(diǎn)控制功能:可實(shí)現(xiàn)固定涂膠應(yīng)用,機(jī)器人的應(yīng)用為搬運(yùn)用途。
TCP速度對應(yīng)的模擬量輸出功能:可實(shí)時(shí)根據(jù)TCP速度的變化實(shí)現(xiàn)涂膠量的調(diào)節(jié)。