【系統(tǒng)集成特點(diǎn)】
面向產(chǎn)品：白車身主焊線、地板、側(cè)圍、頂蓋、機(jī)艙等
產(chǎn)品特點(diǎn)：可按照客戶要求的規(guī)格提供適合客戶焊裝車間的使用的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置，在設(shè)備構(gòu)建、系統(tǒng)控制、數(shù)字化工廠建設(shè)及設(shè)備維護(hù)等各方面提供全方位的技術(shù)支持。
可根據(jù)需要選擇適合負(fù)載或臂展的機(jī)器人作為涂膠機(jī)器人。
機(jī)器人控制柜與本體只需要1根機(jī)器人電纜，非常利于現(xiàn)場對電纜的布設(shè)。
PLC通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
安全控制：可直接通過機(jī)器人機(jī)械安全端子臺實(shí)現(xiàn)IO安全連接，也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。
可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。
可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)。
可提供現(xiàn)場工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。
焊裝車間涂膠機(jī)器人配置示意圖如下：
【機(jī)器人相關(guān)功能選項(xiàng)】
IF面板功能：可通過機(jī)器人示教盒實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)現(xiàn)選擇開關(guān)、按鈕及狀態(tài)指示燈等多種電氣面板功能。
機(jī)器人安全功能：通過安全功能基板，可對機(jī)器人及外部軸的動(dòng)作區(qū)域和速度進(jìn)行監(jiān)視，達(dá)到安全裝置的級別。
外部基準(zhǔn)點(diǎn)控制功能：可實(shí)現(xiàn)固定涂膠應(yīng)用，機(jī)器人的應(yīng)用為搬運(yùn)用途。
TCP速度對應(yīng)的模擬量輸出功能：可實(shí)時(shí)根據(jù)TCP速度的變化實(shí)現(xiàn)涂膠量的調(diào)節(jié)。
