【系統(tǒng)集成特點】
面向產(chǎn)品：白車身主焊線、地板、側(cè)圍、頂蓋、機艙等
產(chǎn)品特點：可按照客戶要求的規(guī)格提供適合客戶焊裝車間的使用的機器人標準配置，在設(shè)備構(gòu)建、系統(tǒng)控制、數(shù)字化工廠建設(shè)及設(shè)備維護等各方面提供全方位的技術(shù)支持。
機器人SP系列是在GP系列通用機器人基礎(chǔ)上配備特別的內(nèi)置型管線包而推出的機型，與周邊的干涉小、電纜壽命長等優(yōu)點。
機器人也可使用對應(yīng)的GP系列機器人配置外置管線包。
無論內(nèi)置管線包或外置管線包，配置搬運管線包時機器人可用于搬運用途。
機器人可以提供伺服抓手所需要的電機及外部軸控制單元。
上臂中空型機器人SP110H、SP180H及SP225H兼顧了由低到高三種負載重量的匹配應(yīng)用，也可以作為搬運機器人使用，機器人的管線包可以直接從軸的孔中布設(shè)到法蘭末端。
機器人控制柜與本體只需要1根機器人電纜，非常利于現(xiàn)場對電纜的布設(shè)。
PLC通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
安全控制：可直接通過機器人機械安全端子臺實現(xiàn)IO安全連接，也可以實現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。
可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。
可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)。
可提供現(xiàn)場工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。
焊裝車間搬運機器人配置示意圖如下：
【機器人相關(guān)功能選項】
IF面板功能：可通過機器人示教盒實現(xiàn)觸摸屏實現(xiàn)選擇開關(guān)、按鈕及狀態(tài)指示燈等多種電氣面板功能。
機器人安全功能：通過安全功能基板，可對機器人及外部軸的動作區(qū)域和速度進行監(jiān)視，達到安全裝置的級別。
外部基準點控制功能：可實現(xiàn)固定涂膠、固定螺柱焊等應(yīng)用，機器人的應(yīng)用為搬運用途。
3D視覺功能：可借助MOTOPLUS通訊實現(xiàn)工件位置找尋及修正。
