【系統(tǒng)集成特點】
面向產(chǎn)品:白車身主焊線、地板、側(cè)圍、頂蓋、機艙等
產(chǎn)品特點:可按照客戶要求的規(guī)格提供適合客戶焊裝車間的使用的機器人標準配置,在設(shè)備構(gòu)建、系統(tǒng)控制、數(shù)字化工廠建設(shè)及設(shè)備維護等各方面提供全方位的技術(shù)支持。
點焊機器人SP系列是在GP系列通用機器人基礎(chǔ)上配備特別的內(nèi)置型管線包而推出的最適合點焊作業(yè)的機型,與周邊的干涉小、電纜壽命長等優(yōu)點。
點焊機器人也可使用對應的GP系列機器人配置外置管線包。
基于焊裝車間的高密度配置和短流程的理念,研發(fā)了一系列適合高密度布局的點焊機器人,從而可以整體縮短生產(chǎn)線的工位數(shù)和長度,大減少了生產(chǎn)線的資本投入。
7軸折疊下臂特殊設(shè)計的SP100B機器人可以充分保證遠近及高低的可達性,可以近距離安裝,縮小了占地面積。
上臂中空型點焊機器人SP110H、SP180H及SP225H兼顧了由低到高三種焊鉗重量的匹配應用,機器人的管線包可以直接從軸的孔中布設(shè)到法蘭末端。
機器人控制柜與本體只需要1根機器人電纜,非常利于現(xiàn)場對電纜的布設(shè)。
點焊機器人既可用于氣動點焊、也可用于伺服點焊。
用于伺服點焊時,機器人控制柜內(nèi)可以提供焊鉗電機驅(qū)動的外部軸單元,可以支持1.5KW/2.0KW/2.5KW等幾種功率的電機規(guī)格。
PLC通訊方式:CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
安全控制:可直接通過機器人機械安全端子臺實現(xiàn)IO安全連接,也可以實現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。
點焊控制器通訊方式:可實現(xiàn)DeviceNet、ProfiNet及IO通訊等多種方式的連接。
可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務。
可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務。
可提供現(xiàn)場工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務。
焊裝車間點焊機器人配置示意圖如下:
【周邊配備】
點焊控制器:常規(guī)品牌均可對應。
焊鉗:常規(guī)品牌均可對應,伺服焊鉗配備時,電機的不同可能影響機器人配置,請向我司銷售人員咨詢。
【機器人相關(guān)功能選項】
IF面板功能:可通過機器人示教盒實現(xiàn)觸摸屏實現(xiàn)選擇開關(guān)、按鈕及狀態(tài)指示燈等多種電氣面板功能。
機器人安全功能:通過安全功能基板,可對機器人及外部軸的動作區(qū)域和速度進行監(jiān)視,達到安全裝置的級別。
點焊一體化功能:可以實現(xiàn)機器人示教盒對點焊時序的設(shè)定及控制。
點焊監(jiān)視功能:可以對點焊點的實際生成信息進行記錄并追溯。
焊點位置自動修正功能:可一次性批量檢出工件的位置,從而自動實現(xiàn)焊點的自動修正。
外部基準點控制功能:可實現(xiàn)固定焊鉗的點焊用途。